[db:描述]
- 1970-01-01
自行小車(chē)可分為雙鉤同步葫蘆式，雙鉤雙聯(lián)式與單鉤葫蘆式三種。起重量為0.5、1、2、3、5噸，鉤距在0.6～5m之間。
雙鉤同步葫蘆式自行小車(chē)（圖1），主要用于要求吊點(diǎn)長(zhǎng)、平行平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確的場(chǎng)合。雙鉤雙聯(lián)式自行小車(chē)（圖2），主要用于兩吊點(diǎn)同時(shí)起吊、對(duì)同步要求不嚴(yán)或異步起吊的場(chǎng)合。單鉤葫蘆式自行小車(chē)則針對(duì)較小零部件。
該小車(chē)由電動(dòng)葫蘆自帶行走裝置，在葫蘆兩端皆通過(guò)連桿與從動(dòng)小車(chē)鉸接。設(shè)從動(dòng)小車(chē)目的有二：其一使車(chē)身長(zhǎng)度大于工件長(zhǎng)度，避免被吊物之間碰撞；其二是安設(shè)積放裝置。即在小車(chē)前部安設(shè)感應(yīng)板（件5），小車(chē)尾部則安設(shè)接近開(kāi)關(guān)（件9）。當(dāng)感應(yīng)板與前一輛車(chē)的接近開(kāi)關(guān)靠近到一定距離后，接近開(kāi)關(guān)即發(fā)出信號(hào)，使行走電機(jī)斷電并制動(dòng)。為了保證起吊后水平方向不產(chǎn)生偏移，電葫蘆卷筒改成鋼繩兩端固定雙繩纏繞雙滑輪結(jié)構(gòu)。在卷筒尾部低速軸端，連接一光電轉(zhuǎn)數(shù)傳感器，它將卷倚轉(zhuǎn)數(shù)信號(hào)傳給PLC，控制升降高度。為了制止葫蘆行走時(shí)吊具搖擺，設(shè)導(dǎo)向定位裝置。即在吊具橫梁（件4）上設(shè)定上升到極限位置后，導(dǎo)向定位裝置（件3）的導(dǎo)向板插入槽中，則吊具與葫蘆即剛性聯(lián)為一體，避免了鋼繩與吊具軟聯(lián)接時(shí)發(fā)生的搖擺，保證了自行小車(chē)行走時(shí)載荷的平穩(wěn)性。為了防止過(guò)卷以***于損壞部件3，在其上安放限位開(kāi)關(guān)7，確保吊具上升的極限位置。用戶自行設(shè)計(jì)的吊具，可與吊具的橫梁聯(lián)接。（河北東圣）
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